第一步：模版特征点获取。在生产线设置模板电芯，通过CCD相机获取其特征点信息，包括边缘和角点，为后续定位提供基准数据。

第二步：实时图像采集与偏移计算。生产过程中，电芯可能因位置、角度等因素与模板有所偏差，CCD相机实时拍摄与当前电芯图像，图像处理系统与其模板特征点对比，计算出偏移量XY角度，指导机器人调整抓取位置。